Behandelt wird ein dynamisches Modell fuer die Steuerung einer Schrittmaschine ohne Beruecksichtigung des Oberflaechenschlupfes. Es wird ein kinematisches Schema angefuehrt, dessen Gehaeuse sechs Freiheitsgrade aufweist. Ausserdem wird ein dynamisches Modell beschrieben, das fuer die Realisierung der Bewegungen erforderlich ist. Die Bewegungen eines Gehaeuses koennen mit Hilfe eines Vektors, bestehend aus sechs Komponenten, bestimmt werden. Die Umformung von Signalen fuer bestimmte Zustaende erfolgt aufgrund der Anwendung von Matrizenuebergaengen, deren Besonderheiten am Beispiel einiger Steuerungsmodelle erlaeutert sind. Darueber hinaus folgen Angaben ueber den Signalverlauf. (TIB/OSTA)
Dynamisches Modell fuer die Steuerung einer Schrittmaschine
Titel russisch
mekhanika mashin ; 46 ; 27-29
1974
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
Russian
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