In diesem Beitrag wird die bereits praktizierte Vorgehensweise zur Bestimmung linearer mathematischer Modelle fuer das Bewegungsverhalten von Schiffen beschrieben. Nach Darstellung der Modellansaetze werden die Identifikationsmethoden behandelt, die bei der theoretischen Prozessidentifikation eingesetzt werden um zu handhabbaren Bewegungsgleichungen fuer gesteuerte Schiffsbewegungen zu gelangen: Maximum-Likelihood-Schaetzung, Verfahren von Mayne und Firoozan, Instrumentalvariablenverfahren und MA-Prozess-Schaetzung. Anschliessend werden die genannten Verfahren auf Daten angewandt, die auf einer Forschungsreise des Forschungs- und Ausbildungsschiffs 'Klaus Stoertebecker' gesammelt wurden. Die Ergebnisse werden diskutiert und es wird kurz auf den Identifikationsmessplatz eingegangen.
Experimentelle Ermittlung linearer Modelle zur Beschreibung der gesteuerten Schiffsbewegung
Experimental ascertainment of linear models for the description of steered ship models
Messen, Steuern, Regeln ; 30 , 8 ; 353-358
1987
6 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen
Article (Journal)
German
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