Die Ergebnisse der Untersuchung fuer den Omnibus 0 305 zeigen, dass das Verfahren zur Robustheitsanalyse auf der Basis der Methode der konvexen Zerlegung auch in praktischen Faellen anwendbar ist, in denen grosse Parameter-Unsicherheiten sowie eine komplizierte Abhaengigkeit der Systemdynamik von den nur ungenau bekannten Parametern vorliegen. Damit kann die prinzipielle Unsicherheit vieler Entwurfsverfahren fuer robuste Regler, die sich nur auf eine endliche Anzahl von Parametervektoren stuetzen, beseitigt werden.


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    Title :

    Anwendung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse kontinuierlicher linearer Systeme am Beispiel des spurgefuehrten Busses


    Additional title:

    Application of the complex decomposition method in the robustness analysis of continuous linear systems. Example of a tracked omnibus


    Contributors:


    Publication date :

    1986


    Size :

    9 Seiten, 11 Bilder, 5 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German