Die Ergebnisse der Untersuchung fuer den Omnibus 0 305 zeigen, dass das Verfahren zur Robustheitsanalyse auf der Basis der Methode der konvexen Zerlegung auch in praktischen Faellen anwendbar ist, in denen grosse Parameter-Unsicherheiten sowie eine komplizierte Abhaengigkeit der Systemdynamik von den nur ungenau bekannten Parametern vorliegen. Damit kann die prinzipielle Unsicherheit vieler Entwurfsverfahren fuer robuste Regler, die sich nur auf eine endliche Anzahl von Parametervektoren stuetzen, beseitigt werden.
Anwendung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse kontinuierlicher linearer Systeme am Beispiel des spurgefuehrten Busses
Application of the complex decomposition method in the robustness analysis of continuous linear systems. Example of a tracked omnibus
1986
9 Seiten, 11 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Simulationsgestuetzte Robustheitsanalyse von On Board Diagnosefunktionen
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