Als 'Autopiloten' sind in der Luft- und Schiffahrt seit langem Geraete bekannt, die die Lenkung eines Fahrzeugs uebernehmen koennen. Eine automatische Lenkung von Strassenfahrzeugen ist jedoch wesentlich komplexer, da die Verkehrssituation haeufig wechselt und eine hohe Anforderung an die Praezision der Regelung gestellt werden muss. Nur sehr wenige Versuche einer automatischen Lenkung von Strassenfahrzeugen sind bisher bekannt. Mit der vorliegenden Arbeit wurde unter der Verwendung von Mikroprozessoren eine schnelle Elektronik entwickelt, durch die ein Strassenfahrzeug auf normal markierter Strasse automatisch fahren kann.
OPTOPILOT - ein Forschungsansatz zur Spurerkennung und Spurfuehrung bei Strassenfahrzeugen
OPTOPILOT - the beginning of research for track detection and control of road vehicles
1986
12 Seiten, 7 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
OPTOPILOT - ein Forschungsansatz zur Spurerkennung und Spurfuehrung bei Strassenfahrzeugen
Automotive engineering | 1986
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