Der spurgefuehrte Bus ist ein wichtiger Beitrag zur Erhoehung der Leistungsfaehigkeit des oeffentlichen Personennahverkehrs. Die Realisierung des nichtlinearen Regelalgorithmus, die in der Analogtechnik grosse Schwierigkeiten verursacht, erfordert einen Mikroprozessor. Der kinematische Zustandsschaetzer und das Filter sind ohne Prozessor bei vertretbarem Aufwand nicht realisierbar. Aber gerade diese Komponenten bringen in den Lenkregler ein neue Qualitaet ein, so dass die Problematik der gestoerten Fuehrungsgroesse an Bedeutung verliert. (Wassmann)
Spurfuehrung mit Mikroprozessoren bei Bussen
VDI-Berichte ; 348 ; 57-61
1979
5 Seiten, 8 Bilder, 1 Quelle
Conference paper
German
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