In diesem Beitrag wird das Problem der automatischen Steuerung eines Hubschraubers behandelt, der eine Last traegt und der eine bestimmte Position ueber dem Boden einhalten soll. Zunaechst wird ein Ueberblick ueber herkoemmliche Flugregelsysteme zur Loesung dieser Aufgabe berichtet. Im Anschluss daran wird ein ausfuehrliches mathematisches Modell zur Beschreibung des Verhaltens des aus Hubschrauber und Last gebildeten Systems hergeleitet. Auf der Grundlage dieses Modells wird ein Regelungssystem zur optimalen Positionierung der Last gegenueber dem Boden hergeleitet, auch beim Vorhandensein von Luftturbulenzen. Abschliessend wird auf einige Probleme der numerischen Berechnung hingewiesen und es werden praktische Ergebnisse der Berechnung diskutiert um die Effektivitaet der vorgeschlagenen Regelungsmethode zu illustrieren.


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    Title :

    Station-keeping control system for a helicopter with a suspended load


    Additional title:

    Regelungssystem zur Einhaltung der Position eines lasttragenden Hubschraubers ueber dem Boden


    Contributors:


    Publication date :

    1981


    Size :

    15 Seiten, 10 Bilder, 5 Tabellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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