To provide a suspended load control device capable of controlling a yaw, lateral motion, and swing motion by applying torque or horizontal force to a suspended load.SOLUTION: A load control device is provided on a terminal part of a main load bearing line from a carrier or in the vicinity thereof. A memory determines at least any one of tension of a winch control line, the position, direction, and motion of a load based on sensor data from a sensor group and includes a control module for controlling the tension of the winch control line between the load and the load control system. The tension of the winch control line between the load and the load control system allows the thrust of a thruster of the load control system to control the load unlike the tension of a main load supporting line from the carrier. The control module controls the thruster to output the thrust. The thrust and the tension of the winch control line affect at least any one of the position, direction, and motion of the load.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】吊荷にトルク又は水平力を付与してヨー、横方向運動、及び振れ運動を制御する吊荷制御装置を提供する。【解決手段】荷重制御装置は、キャリアからの主荷重ベアリングラインの終端部またはその近傍に配置される。メモリは、センサ群からのセンサデータに基づいて、ウインチ制御ラインの張力と、荷の位置、向き、又は運動の少なくとも1つを決定する。荷と荷重制御システム間のウインチ制御ラインの張力を制御する制御モジュールを含み、荷と荷重制御システム間のウインチ制御ラインの張力は、キャリアからの主荷重支持線の張力とは異なり、ウインチ制御ラインの張力は、荷重制御システムのスラスタの推力が荷を制御することを可能にする。制御モジュールは、スラスタを制御して推力を出力し、推力とウインチ制御ラインの張力とは、荷の位置、向き、又は運動の少なくとも1つに影響を与える。【選択図】図1


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    Title :

    SUSPENDED LOAD CONTROL SYSTEM, SUSPENDED LOAD CONTROL METHOD, AND SUSPENDED LOAD CONTROL DEVICE


    Additional title:

    吊荷制御システム、吊荷制御方法及び吊荷制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    SUSPENDED LOAD CONTROL METHOD

    NOJIMA MASAYOSHI / MAEJIMA AKIHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    SUSPENDED LOAD SWING CONTROL METHOD

    MIWA AKIHIRO / SUZUKI SHINYA / NAKAMURA YASUNORI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    SUSPENDED LOAD ATTITUDE CONTROL DEVICE

    UEDA AKIRO / MIZUTANI AKIRA | European Patent Office | 2018

    Free access

    SUSPENDED LOAD TURNING DEVICE AND SUSPENDED LOAD TURNING METHOD

    WATANABE KAZUYA / KONO IZUMI | European Patent Office | 2022

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    SUSPENDED LOAD DEVICE, CUSHIONING MEMBER AND SUSPENDED LOAD PROTECTING METHOD

    KARITA YOSHIHIKO / ISHIKAWA MASATO | European Patent Office | 2020

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