To provide a suspended load control device capable of controlling a yaw, lateral motion, and swing motion by applying torque or horizontal force to a suspended load.SOLUTION: A load control device is provided on a terminal part of a main load bearing line from a carrier or in the vicinity thereof. A memory determines at least any one of tension of a winch control line, the position, direction, and motion of a load based on sensor data from a sensor group and includes a control module for controlling the tension of the winch control line between the load and the load control system. The tension of the winch control line between the load and the load control system allows the thrust of a thruster of the load control system to control the load unlike the tension of a main load supporting line from the carrier. The control module controls the thruster to output the thrust. The thrust and the tension of the winch control line affect at least any one of the position, direction, and motion of the load.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】吊荷にトルク又は水平力を付与してヨー、横方向運動、及び振れ運動を制御する吊荷制御装置を提供する。【解決手段】荷重制御装置は、キャリアからの主荷重ベアリングラインの終端部またはその近傍に配置される。メモリは、センサ群からのセンサデータに基づいて、ウインチ制御ラインの張力と、荷の位置、向き、又は運動の少なくとも1つを決定する。荷と荷重制御システム間のウインチ制御ラインの張力を制御する制御モジュールを含み、荷と荷重制御システム間のウインチ制御ラインの張力は、キャリアからの主荷重支持線の張力とは異なり、ウインチ制御ラインの張力は、荷重制御システムのスラスタの推力が荷を制御することを可能にする。制御モジュールは、スラスタを制御して推力を出力し、推力とウインチ制御ラインの張力とは、荷の位置、向き、又は運動の少なくとも1つに影響を与える。【選択図】図1
SUSPENDED LOAD CONTROL SYSTEM, SUSPENDED LOAD CONTROL METHOD, AND SUSPENDED LOAD CONTROL DEVICE
吊荷制御システム、吊荷制御方法及び吊荷制御装置
2023-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
SUSPENDED LOAD TURNING DEVICE AND SUSPENDED LOAD TURNING METHOD
European Patent Office | 2022
|SUSPENDED LOAD DEVICE, CUSHIONING MEMBER AND SUSPENDED LOAD PROTECTING METHOD
European Patent Office | 2020
|