Zur Verbesserung der in Flugnavigationssystemen eingesetzten Filter des Kalman-Typs koennen verschiedene Faktorisierungsmethoden angewendet werden, die jedoch im Echtzeitbetrieb einen zu grossen Rechenaufwand erfordern. Man entwickelte deshalb einen U-D-Faktorisierungsalgorithmus (upper unitary triangular-diagonal-Faktorzerlegungsprinzip), der eine Zustandsraumempfindlichkeit gegenueber der von Null verschiedenen Matrixelemente aufweist. In ausfuehrlicher mathematischer Form wird gezeigt, dass dieser U-D-Algorithmus dem konventionellen Kalman-Filter und dem stabilisierten Kalman-Joseph-Algorithmus weit ueberlegen ist. Seine Leistungsfaehigkeit ist vergleichbar mit dem Quadratwurzel-Algorithmus mit optimaler Matrixordnung.


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    Title :

    Some implementation considerations for numerically stable flight filters


    Additional title:

    Einige Ausfuehrungsbetrachtungen ueber numerisch stabile Flugfuehrungsfilter


    Contributors:


    Publication date :

    1979


    Size :

    2 Seiten, 1 Tabelle, 9 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





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