In sehr ausfuehrlicher mathematischer Form berichtet man ueber die Entwurfsgrundlagen von suboptimalen Filtern. Das Verfahren basiert auf einem Minimum-Varianz-Schaetzverfahren reduzierter Ordnung (Faktorisierte Dreieck-Diagonal-Form). Dieser Faktorisierungsprozess fuehrt zu numerisch sehr stabilen Filterausfuehrungen, die mit denen von Kalman-Filtern vergleichbar sind. Praktisch eingesetzt wurde ein nach dieser Methode entworfenes Digitalfilter in Flugzeug-Navigationsbordanlagen. Das Schaetzverfahren und die einzelnen Schritte des Entwurfs eines suboptimalen Filters werden in Verbindung mit Zustandsvektor-Tabellenangaben (Flugnavigationsparameter) genauer erlaeutert.
Design of numerically stable flight filters from minimum variance reduced order estimations
Entwurf eines numerisch stabilen Flugzeug-Bordnavigationsfilters auf der Basis von Minimumvarianz-Schaetzsystemen reduzierter Ordnung
1979
5 Seiten, 3 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
English
New insights into minimum-variance reduced-order filters
AIAA | 1988
|Some implementation considerations for numerically stable flight filters
Tema Archive | 1979
|Flight GaAs numerically controlled oscillator
Tema Archive | 1989
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