In sehr ausfuehrlicher mathematischer Form berichtet man ueber die Entwurfsgrundlagen von suboptimalen Filtern. Das Verfahren basiert auf einem Minimum-Varianz-Schaetzverfahren reduzierter Ordnung (Faktorisierte Dreieck-Diagonal-Form). Dieser Faktorisierungsprozess fuehrt zu numerisch sehr stabilen Filterausfuehrungen, die mit denen von Kalman-Filtern vergleichbar sind. Praktisch eingesetzt wurde ein nach dieser Methode entworfenes Digitalfilter in Flugzeug-Navigationsbordanlagen. Das Schaetzverfahren und die einzelnen Schritte des Entwurfs eines suboptimalen Filters werden in Verbindung mit Zustandsvektor-Tabellenangaben (Flugnavigationsparameter) genauer erlaeutert.


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    Title :

    Design of numerically stable flight filters from minimum variance reduced order estimations


    Additional title:

    Entwurf eines numerisch stabilen Flugzeug-Bordnavigationsfilters auf der Basis von Minimumvarianz-Schaetzsystemen reduzierter Ordnung


    Contributors:
    Vagners, J. (author) / Witte, J. (author)


    Publication date :

    1979


    Size :

    5 Seiten, 3 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Some implementation considerations for numerically stable flight filters

    Strickland, S.M. / Vagners, J. | Tema Archive | 1979


    Minimum-Variance Design of Constant-Gain Filters Subject to Stability Constraints

    Spiro P. Karatsinides / William F. Powers | AIAA | 1981



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    La Macchia, M.P. / Crawforth, B. / Grung, B. | Tema Archive | 1989