Genauer untersucht (Oszillogramme, Messwerttabellen, Systemblockschaltbilder) wurde der Einsatz eines erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus zur exakten Positions- und Fahrgeschwindigkeitsbestimmung von Schiffen bei Verarbeitung von Signalen der Navigationssatelliten (GPS-Methode). Erreichbar waren die Geschwindigkeitsmesswerte mit einer Genauigkeit von besser als 0,2 m/s und Schiffspositionswerte von besser als 10 m in rauher See. Die Filterdivergenzen betrugen bei stuermischer See 6 und 8 m. Traegheitsnavigationsverfahren zur Bestimmung der durch Seeinfluesse bewirkten Schiffsbewegungen wurden untersucht, um Kompensationsmoeglichkeiten dieser navigatorischen Stoereinfluesse herauszufinden. Numerische Ortungsergebnisse bei unterschiedlichen navalen Verhaeltnissen werden genannt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Low cost inertial aiding for NAVSTAR/GPS receivers in naval ship navigation


    Additional title:

    Kostenguenstiges Traegernavigations-Hilfssystem fuer NAVSTAR/GPS-Empfaenger fuer Schiffsnavigationsanlagen


    Contributors:
    Samant, V.S. (author) / Gardner, B.G. (author) / Akita, R. (author)


    Publication date :

    1979


    Size :

    12 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English