Genauer untersucht (Oszillogramme, Messwerttabellen, Systemblockschaltbilder) wurde der Einsatz eines erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus zur exakten Positions- und Fahrgeschwindigkeitsbestimmung von Schiffen bei Verarbeitung von Signalen der Navigationssatelliten (GPS-Methode). Erreichbar waren die Geschwindigkeitsmesswerte mit einer Genauigkeit von besser als 0,2 m/s und Schiffspositionswerte von besser als 10 m in rauher See. Die Filterdivergenzen betrugen bei stuermischer See 6 und 8 m. Traegheitsnavigationsverfahren zur Bestimmung der durch Seeinfluesse bewirkten Schiffsbewegungen wurden untersucht, um Kompensationsmoeglichkeiten dieser navigatorischen Stoereinfluesse herauszufinden. Numerische Ortungsergebnisse bei unterschiedlichen navalen Verhaeltnissen werden genannt.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Low cost inertial aiding for NAVSTAR/GPS receivers in naval ship navigation


    Weitere Titelangaben:

    Kostenguenstiges Traegernavigations-Hilfssystem fuer NAVSTAR/GPS-Empfaenger fuer Schiffsnavigationsanlagen


    Beteiligte:
    Samant, V.S. (Autor:in) / Gardner, B.G. (Autor:in) / Akita, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1979


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 4 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch