Genauer untersucht (Oszillogramme, Messwerttabellen, Systemblockschaltbilder) wurde der Einsatz eines erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus zur exakten Positions- und Fahrgeschwindigkeitsbestimmung von Schiffen bei Verarbeitung von Signalen der Navigationssatelliten (GPS-Methode). Erreichbar waren die Geschwindigkeitsmesswerte mit einer Genauigkeit von besser als 0,2 m/s und Schiffspositionswerte von besser als 10 m in rauher See. Die Filterdivergenzen betrugen bei stuermischer See 6 und 8 m. Traegheitsnavigationsverfahren zur Bestimmung der durch Seeinfluesse bewirkten Schiffsbewegungen wurden untersucht, um Kompensationsmoeglichkeiten dieser navigatorischen Stoereinfluesse herauszufinden. Numerische Ortungsergebnisse bei unterschiedlichen navalen Verhaeltnissen werden genannt.
Low cost inertial aiding for NAVSTAR/GPS receivers in naval ship navigation
Kostenguenstiges Traegernavigations-Hilfssystem fuer NAVSTAR/GPS-Empfaenger fuer Schiffsnavigationsanlagen
1979
12 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Ship navigation using Navstar GPS - An application study
AIAA | 1982
|Ship navigation using Navstar GPS - An application study
NTRS | 1982
|Aiding Low Cost Inertial Navigation with Building Heading for Pedestrian Navigation
Online Contents | 2011
|Inertial Navigation Aiding by Stationary Updates
IEEE | 2012
|Inertial Navigation System Aiding Using Vision
NTIS | 2013
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