Bei herkoemmlichen automatischen Schiffssteuerungen wird die Fahrtrichtung ueber eine gyroskopische Rueckfuehrung mit dem vorgegebenen Kurs verglichen und das resultierende Fehlersignal einem Dreipunktregler zugefuehrt, der das Getriebe fuer das Steuerruder aussteuert und die Fahrtrichtung korrigiert. Aehnliche unabhaengige Regelungssysteme werden fuer die Unterdrueckung der Rollbewegung benutzt. In diesem multivariablen System bestehen typische Kreuzkopplungen, die bei einem integrierten Regelungssystem fuer die Gier- und Rollbewegungen ausgenutzt werden. Im vorliegenden Beitrag wird ein derartiges Regelungssystem vorgestellt. Das mathematische Modell der Regelung wird abgeleitet und das Blockschaltbild des Systems angegeben. Im Anschluss daran werden die Ergebnisse einer Simulation des Systems auf dem Analogrechner mitgeteilt und diskutiert.


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    Title :

    Integrated control of ship roll and yaw motions


    Additional title:

    Integrierte Regelung der Roll- und Gierbewegungen eines Schiffes


    Contributors:
    Broome, D.R. (author) / Elias, N.R. (author)


    Publication date :

    1979


    Size :

    5 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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