Bei herkoemmlichen automatischen Schiffssteuerungen wird die Fahrtrichtung ueber eine gyroskopische Rueckfuehrung mit dem vorgegebenen Kurs verglichen und das resultierende Fehlersignal einem Dreipunktregler zugefuehrt, der das Getriebe fuer das Steuerruder aussteuert und die Fahrtrichtung korrigiert. Aehnliche unabhaengige Regelungssysteme werden fuer die Unterdrueckung der Rollbewegung benutzt. In diesem multivariablen System bestehen typische Kreuzkopplungen, die bei einem integrierten Regelungssystem fuer die Gier- und Rollbewegungen ausgenutzt werden. Im vorliegenden Beitrag wird ein derartiges Regelungssystem vorgestellt. Das mathematische Modell der Regelung wird abgeleitet und das Blockschaltbild des Systems angegeben. Im Anschluss daran werden die Ergebnisse einer Simulation des Systems auf dem Analogrechner mitgeteilt und diskutiert.
Integrated control of ship roll and yaw motions
Integrierte Regelung der Roll- und Gierbewegungen eines Schiffes
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 1 , 3 ; 171-175
1979
5 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Multivarible identification of ship steering an roll motions
Tema Archiv | 1997
|Ship sway, roll, and yaw motions in oblique seas
Tema Archiv | 1978
|Modelling and simulation of ship steering and roll motions
British Library Conference Proceedings | 1996
|