Die Leistungsfaehigkeit eines auf Oeltankern eingesetzten integrierten Bordnavigationssystems, das Positions- und Meerestiefen-Messwerte liefert, wurde im dynamischen Rechnersimulationsverfahren ermittelt. Einem Minimum-Varianz-Filter werden in Zeitintervallen von einer Minute die Daten des hyperbolischen Navigationssystems LORAN-C zugefuehrt sowie Navigationssatelliten-Signale und eigene Radarmesswerte. In einer Mischstufe (dead reckoning) werden diesen 3 Daten noch die Schiffsgeschwindigkeits- und Kompasswerte hinzugefuegt. Ueber die Simulationsdurchfuehrung und die erhaltenen Ergebnisse wird anhand eines Navigationsflussplanes und mehrerer Fehlerdiagramme berichtet. Gegenueber Einzelsensorsystemen weist diese Navigationsart eine wesentlich hoehere Positionsbestimmungsgenauigkeit auf.
Performance of a real world minimum variance integrated navigation system
Leistungsvermoegen eines integrierten Navigationssystems mit Minimumvarianz-Abtastsignalfilter
1978
5 Seiten, 9 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
English
Simulation of minimum variance orbital navigation system
Engineering Index Backfile | 1966
|Autonomous navigation method based on unbiased minimum-variance estimation during Mars entry
Online Contents | 2015
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