Die Leistungsfaehigkeit eines auf Oeltankern eingesetzten integrierten Bordnavigationssystems, das Positions- und Meerestiefen-Messwerte liefert, wurde im dynamischen Rechnersimulationsverfahren ermittelt. Einem Minimum-Varianz-Filter werden in Zeitintervallen von einer Minute die Daten des hyperbolischen Navigationssystems LORAN-C zugefuehrt sowie Navigationssatelliten-Signale und eigene Radarmesswerte. In einer Mischstufe (dead reckoning) werden diesen 3 Daten noch die Schiffsgeschwindigkeits- und Kompasswerte hinzugefuegt. Ueber die Simulationsdurchfuehrung und die erhaltenen Ergebnisse wird anhand eines Navigationsflussplanes und mehrerer Fehlerdiagramme berichtet. Gegenueber Einzelsensorsystemen weist diese Navigationsart eine wesentlich hoehere Positionsbestimmungsgenauigkeit auf.


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    Title :

    Performance of a real world minimum variance integrated navigation system


    Additional title:

    Leistungsvermoegen eines integrierten Navigationssystems mit Minimumvarianz-Abtastsignalfilter


    Contributors:


    Publication date :

    1978


    Size :

    5 Seiten, 9 Bilder, 2 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English