Die Leistungsfaehigkeit eines auf Oeltankern eingesetzten integrierten Bordnavigationssystems, das Positions- und Meerestiefen-Messwerte liefert, wurde im dynamischen Rechnersimulationsverfahren ermittelt. Einem Minimum-Varianz-Filter werden in Zeitintervallen von einer Minute die Daten des hyperbolischen Navigationssystems LORAN-C zugefuehrt sowie Navigationssatelliten-Signale und eigene Radarmesswerte. In einer Mischstufe (dead reckoning) werden diesen 3 Daten noch die Schiffsgeschwindigkeits- und Kompasswerte hinzugefuegt. Ueber die Simulationsdurchfuehrung und die erhaltenen Ergebnisse wird anhand eines Navigationsflussplanes und mehrerer Fehlerdiagramme berichtet. Gegenueber Einzelsensorsystemen weist diese Navigationsart eine wesentlich hoehere Positionsbestimmungsgenauigkeit auf.


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    Titel :

    Performance of a real world minimum variance integrated navigation system


    Weitere Titelangaben:

    Leistungsvermoegen eines integrierten Navigationssystems mit Minimumvarianz-Abtastsignalfilter


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    1978


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 9 Bilder, 2 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch