Mehrzielabtastprobleme treten auf, wenn der gegenseitige Abstand der Zielkoerper in der gleichen Groessenordnung liegt wie die Varianz der ermittelten Zielkoerperpositionen. Erfolgt die Zielkoerperabtastung gleichzeitig durch mehrere Sensoren, so wirft die Notwendigkeit der auswertbaren Empfangssignalzusammenfassung gewisse Probleme auf. Vom Standpunkt eines speziell auf diese Aufgaben zugeschnittenen Algorithmus wird ueber den Einsatz eines Multisensor-Rundsuchsystems (Meeresbereichueberwachung) in Verbindung mit Prinzipdarstellungen und ausfuehrlichen mathematischen Erlaeuterungen berichtet. Ausgehend vom Bayes-Verfahren wird auf das Kalman-Filter, die Zielanhaeufungskriterien und ein Mehrquellen-Filtersystem eingegangen. Numerische Simulationsbeispiele werden gegeben (Nachlauf-, Korrelations-, Erfassungsfehler).


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    Title :

    Decision directed multitarget tracking


    Additional title:

    Impulsecho-Erfassungsentscheidung bei der Sonarverfolgung mehrerer Zielkoerper


    Contributors:


    Publication date :

    1978


    Size :

    7 Seiten, 8 Bilder, 3 Tabellen, 2 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Multitarget tracking using the joint multitarget probability density

    Kreucher, C. / Kastella, K. / Hero, A.O. | IEEE | 2005


    Multisensor-Multitarget Tracking

    Online Contents | 1996



    Labeling uncertainty in multitarget tracking

    Aoki, Edson Hiroshi / Mandal, Pranab K. / Svensson, Lennart et al. | IEEE | 2016


    Multitarget tracking algorithm performance evaluation

    Zheng, H. Farooq, M. Main, R. R. | British Library Conference Proceedings | 1999