Mehrzielabtastprobleme treten auf, wenn der gegenseitige Abstand der Zielkoerper in der gleichen Groessenordnung liegt wie die Varianz der ermittelten Zielkoerperpositionen. Erfolgt die Zielkoerperabtastung gleichzeitig durch mehrere Sensoren, so wirft die Notwendigkeit der auswertbaren Empfangssignalzusammenfassung gewisse Probleme auf. Vom Standpunkt eines speziell auf diese Aufgaben zugeschnittenen Algorithmus wird ueber den Einsatz eines Multisensor-Rundsuchsystems (Meeresbereichueberwachung) in Verbindung mit Prinzipdarstellungen und ausfuehrlichen mathematischen Erlaeuterungen berichtet. Ausgehend vom Bayes-Verfahren wird auf das Kalman-Filter, die Zielanhaeufungskriterien und ein Mehrquellen-Filtersystem eingegangen. Numerische Simulationsbeispiele werden gegeben (Nachlauf-, Korrelations-, Erfassungsfehler).


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    Titel :

    Decision directed multitarget tracking


    Weitere Titelangaben:

    Impulsecho-Erfassungsentscheidung bei der Sonarverfolgung mehrerer Zielkoerper


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    1978


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 8 Bilder, 3 Tabellen, 2 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Multitarget tracking using the joint multitarget probability density

    Kreucher, C. / Kastella, K. / Hero, A.O. | IEEE | 2005


    Multisensor-Multitarget Tracking

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    Labeling uncertainty in multitarget tracking

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    Multitarget tracking algorithm performance evaluation

    Zheng, H. Farooq, M. Main, R. R. | British Library Conference Proceedings | 1999