Die Methode der Stoergroessenaufschaltung zur Tilgung von Stoerungen in Mehrgroessenregelsystemen wurde bisher nur fuer den Fall einer vollstaendigen Stoerunterdrueckung untersucht. Am Beispiel einer aktiven Fahrzeugfederung wird hier das Problem der unvollstaendigen Stoerunterdrueckung betrachtet. Die dabei auftretenden Entwurfsfreiheiten bei der Festlegung einer 'suboptimalen' Stoergroessenaufschaltung koennen unterschiedlich genutzt werden: Least-Square-Methode, Methode der minimalen quadratischen Regelabweichung. Es wird anhand des Beispiels gezeigt, dass auch eine unvollstaendige Stoergroessenaufschaltung fuer das Regelverhalten betraechtlichen Nutzen bringt.
Verallgemeinerte Stoergroessenaufschaltung bei unvollstaendigen Zustandskompensation am Beispiel einer aktiven Federung
Uncomplete disturbance rejection control technique - a case study of active vehicle suspension
Regelungstechnik ; 27 , 9 ; 281-288
1979
8 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Automotive engineering | 1977
|Regelungstechnische Konzeption einer aktiven PKW-Federung mit 'preview'
Tema Archive | 1990
|Regelungstechnische Konzeption einer aktiven Pkw-Federung mit " preview "
Automotive engineering | 1990
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