Zur Erleichterung und Verbesserung des Fuehrungsprozesses bei Strassenfahrzeugen wurde eine elektromotorisch angetriebene Servolenkung entwickelt. Die ueber einen Lenkungshebel erteilten Fahrspurkorrekturen werden im Digitalsteuerungsverfahren (Impulsbetrieb) an die aus Sicherheitsgruenden doppelt vorhadenen Stellmotors (Gleichstrommaschinen mit eisenlosem Rotor), nach Sollwertvergleich in einem Komparator, weitergeleitet. Anhand mehrerer System-Blockdarstellungen werden Einzelheiten der verschiedenen Funktionsuntergruppen und der umfangreichen Betriebssicherheitsmassnahmen erlaeutert. Praktische Versuche (Testpersonen) zeigten, dass diese Hebelsteuerungsart bequemer zu handhaben war als das uebliche Steuerrad.


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    Title :

    A fail-operational steering servo for vehicles


    Additional title:

    Funktionsfehlerfrei arbeitende Servosteuerung fuer Strassenfahrzeuge


    Contributors:


    Publication date :

    1978


    Size :

    7 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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