Die im Verhaeltnis zum Normalflussmagnet groessere Dynamik des Differenzflussmagneten als Trag- und Fuehrungseinheit eines beruehrungslos magnetisch gelagerten Fahrzeuges wird dargelegt. An Hand der fuer die einzelnen Freiheitsgrade entwickelten Strukturbilder des Magnetsystems werden physikalisch Regelstrategien entworfen. Die mit einer mittels Zustandsregler verwirklichten Regelung eines starren Versuchsfahrzeugs zeigt, dass unter anderem durch eine geeignete Auslegung der Beobachterdynamik die sich widersprechenden Forderungen nach hohem Fahrkomfort und Spurtreue in ausreichendem Masse erfuellt werden koennen.


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    Title :

    Regelung eines elektromagnetischen Schwebefahrzeugs mit integriertem Antriebs-, Trag- und Fuehrungssystem


    Contributors:
    Vollstedt, W. (author) / Kaupert, G. (author)

    Published in:

    Regelungstechnik ; 26 , 8 ; 258-265


    Publication date :

    1978


    Size :

    8 Seiten, 13 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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