Im JPL werden Robotersysteme untersucht, die in zukuenftigen interplanetarischen Unternehmungen, beim Zusammenfuegen groesserer Strukturen in der Erdumlaufbahn oder bei der Inspektion des Meeresbodens eingesetzt werden koennen. Geeignet dafuer sind Roboter mit einem Stereoaufnahmesystem. Dieses System besteht aus Festkoerperkameras, die ueber RAM-Zwischenspeicher direkt mit einem Bildverarbeitungssystem verbunden sind. Der Algorithmus fuer die Szenenanalyse und die notwendige Hardware wurden so aufeinander abgestimmt, dass sich im Vergleich mit herkoemmlichen, rechnergestuetzten Bildverarbeitungssystemen eine 10 bis 20fache Erhoehung der Verarbeitungsgeschwindigkeit ergibt.


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    Title :

    The robot's eyes: stereo vision system for automated scene analysis


    Additional title:

    Die Augen eines Roboters: Stereoaufnahmesysteme fuer automatische Szenenanalyse


    Contributors:


    Publication date :

    1977


    Size :

    6 Seiten, 20 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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