Im JPL werden Robotersysteme untersucht, die in zukuenftigen interplanetarischen Unternehmungen, beim Zusammenfuegen groesserer Strukturen in der Erdumlaufbahn oder bei der Inspektion des Meeresbodens eingesetzt werden koennen. Geeignet dafuer sind Roboter mit einem Stereoaufnahmesystem. Dieses System besteht aus Festkoerperkameras, die ueber RAM-Zwischenspeicher direkt mit einem Bildverarbeitungssystem verbunden sind. Der Algorithmus fuer die Szenenanalyse und die notwendige Hardware wurden so aufeinander abgestimmt, dass sich im Vergleich mit herkoemmlichen, rechnergestuetzten Bildverarbeitungssystemen eine 10 bis 20fache Erhoehung der Verarbeitungsgeschwindigkeit ergibt.
The robot's eyes: stereo vision system for automated scene analysis
Die Augen eines Roboters: Stereoaufnahmesysteme fuer automatische Szenenanalyse
1977
6 Seiten, 20 Quellen
Conference paper
English
Simplified stereo-vision for automated control
Tema Archive | 2008
|Real-Time Stereo Vision for Urban Traffic Scene Understanding
British Library Conference Proceedings | 2000
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