Unter direkter Optimierung von dynamischen Systemen versteht man Methoden, welche die Steuerungs- und Regelaufgabe von dynamischen Systemen mit quadratischer Zielfunktion auf das Finden von optimalen Parametern eines parametrisierten Steuereingangs zurueckfuehren. Die Arbeit erweitert diese Methoden bezueglich der Steuerung auf den Fall der beschraenkten Steuer- und/oder Zustandsvektoren. Fuer die Regelung von zeitvarianten Systemen wird ein neues Verfahren mit stueckweise konstanter Rueckfuehrungsmatrix vorgestellt. Alle neuentwickelten Methoden werden anhand eines Zugsteuerungsproblems getestet. Das Ergebnis sind optimale Geschwindigkeit/Wegdiagramme fuer die Fahrt zwischen zwei Stationen. Es wird gezeigt, wie diese Diagramme in einem mehrstufigen Zugsteuerungssystem Verwendung finden koennen. Im Anhang wird ein Programmpaket in Standard-FORTRAN IV beschrieben, mit dem allgemeine Steuer- und Regelaufgaben mit den behandelten Methoden geloest werden koennen.


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    Title :

    Direkte Optimierung von dynamischen Systemen mit parametrisierter Steuergroesse, angewendet auf Schienenfahrzeuge


    Contributors:
    Ebert, K. (author)

    Publication date :

    1975


    Size :

    230 Seiten, 43 Bilder, 98 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German