Fuer dieses Problem der nichtlinearen Regelung wird eine Synthese des Regelungsgesetzes durchgefuehrt und danach der Regler entworfen, dessen Gleichung als die Gleichung eines dynamischen Systems angesehen werden kann, das aus einem auf die Regelstrecke zugeschnittenen Modell und einem linearen Regelungsgesetz besteht. Das erfordert die Loesung einiger Matrizen-Ungleichungen. Der Entwickelte Regler gewaehrleistet asymptotische Stabilitaet des Systems. Als Anwendungsbeispiel wird die Stabilisierung eines Flugzeuges behandelt.


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    Title :

    Stabilization of nonlinear control systems with incomplete information on object's state


    Additional title:

    Stabilisierung von nichtlinearen Regelungssystemen bei unvollstaendiger Information ueber den Zustand der Regelstrecke (Russisches Original in Automatika; Telemekhanika 36(1975)9)


    Contributors:

    Published in:

    Automation and Remote Control ; 36 , 9,Part 1 ; 1385-1392


    Publication date :

    1975


    Size :

    8 Seiten, 4 Bilder, 7 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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