Bei dieser Laengssteuerung wird eine Philosophie der synchronen Steuerung einer sich bewegenden Zelle angewandt. Ein linearer Schrittregler wird abgeleitet, der gute Eigenschaften des Fahrzeugverhaltens ergibt. Dieses Zeitverhalten ist mit Ruecksicht auf einen definierten quadratischen Leistungsindex optimal. Ferner wird ein Systemmodell vorgeschlagen, welches das Problem der unzugaenglichen Zustandsvariablen betrachtet. Weiterhin wird eine lineare Zustands-Schaetzfunktion abgeleitet, die zusammen mit dem optimalen Fahrzeugregler zur Aufrechterhaltung der Fahrzeugstellung und der Geschwindigkeitsfehler nahe Null trotz sehr geraeuschvoller Messungen und grosser Eingangsstoerungen aeusserst wirksam ist.


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    Title :

    Longitudinal control of automated vehicles in guided transportation systems


    Additional title:

    Laengssteuerung automatischer Fahrzeuge in gelenkten Transportsystemen


    Contributors:
    Rumsey, A.F. (author) / Powner, E.T. (author)


    Publication date :

    1974


    Size :

    6 Seiten, 9 Bilder, 13 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Towards Cooperative Transportation of Multiple Mecanum-Wheeled Automated Guided Vehicles

    Peng, Jih-Sien / Liu, Yen-Chen | British Library Conference Proceedings | 2019


    Automated Guided Vehicles

    European Patent Office | 2019

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    Automated Guided Vehicles

    Koff, Garry A. / Boldrin, Bruce | Wiley | 1985


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    JANG HYEON SUK / LEE YOON GEOL / HA YOUNG MYOUNG | European Patent Office | 2021

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    PARK JONG HYUN / KIM WOO HYUN | European Patent Office | 2019

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