Bei dieser Laengssteuerung wird eine Philosophie der synchronen Steuerung einer sich bewegenden Zelle angewandt. Ein linearer Schrittregler wird abgeleitet, der gute Eigenschaften des Fahrzeugverhaltens ergibt. Dieses Zeitverhalten ist mit Ruecksicht auf einen definierten quadratischen Leistungsindex optimal. Ferner wird ein Systemmodell vorgeschlagen, welches das Problem der unzugaenglichen Zustandsvariablen betrachtet. Weiterhin wird eine lineare Zustands-Schaetzfunktion abgeleitet, die zusammen mit dem optimalen Fahrzeugregler zur Aufrechterhaltung der Fahrzeugstellung und der Geschwindigkeitsfehler nahe Null trotz sehr geraeuschvoller Messungen und grosser Eingangsstoerungen aeusserst wirksam ist.
Longitudinal control of automated vehicles in guided transportation systems
Laengssteuerung automatischer Fahrzeuge in gelenkten Transportsystemen
Proceedings of the Institution of Electrical Engineers ; 121 , 11 ; 1435-1440
1974
6 Seiten, 9 Bilder, 13 Quellen
Article (Journal)
English
Towards Cooperative Transportation of Multiple Mecanum-Wheeled Automated Guided Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2019
|Wiley | 1985
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