Bei dieser Laengssteuerung wird eine Philosophie der synchronen Steuerung einer sich bewegenden Zelle angewandt. Ein linearer Schrittregler wird abgeleitet, der gute Eigenschaften des Fahrzeugverhaltens ergibt. Dieses Zeitverhalten ist mit Ruecksicht auf einen definierten quadratischen Leistungsindex optimal. Ferner wird ein Systemmodell vorgeschlagen, welches das Problem der unzugaenglichen Zustandsvariablen betrachtet. Weiterhin wird eine lineare Zustands-Schaetzfunktion abgeleitet, die zusammen mit dem optimalen Fahrzeugregler zur Aufrechterhaltung der Fahrzeugstellung und der Geschwindigkeitsfehler nahe Null trotz sehr geraeuschvoller Messungen und grosser Eingangsstoerungen aeusserst wirksam ist.


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    Titel :

    Longitudinal control of automated vehicles in guided transportation systems


    Weitere Titelangaben:

    Laengssteuerung automatischer Fahrzeuge in gelenkten Transportsystemen


    Beteiligte:
    Rumsey, A.F. (Autor:in) / Powner, E.T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1974


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 9 Bilder, 13 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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