Control systems consisting of a guideway fixed on the road and a controller built in the motor-vehicle can substitute the vehicle driver. In this paper stability of such systems is discussed for the case of low speed vehicles. In this case it is possible to simplify the model by neglecting some dynamic vehicle properties.

    Der Fahrer im Kraftfahrzeug kann durch eine Leitlinie in der Fahrbahn und durch einen Regler im Kraftfahrzeug ersetzt werden. Fur solch ein System werden die Stabilitatsbedingungen diskutiert, und zwar fur Kraftfahrzeuge, die langsam fahren. Dabei konnen die dynamischen Eigenschaften vernachlassigt werden.


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    Title :

    Stabilitat langsarn fahrender Kraftfahrzeuge an einern Leitkabel


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1975-03-01


    Size :

    12 pages




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




    Vorrichtung zur Spurführung autonom fahrender Kraftfahrzeuge

    KASLI ENGIN | European Patent Office | 2018

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    Stabilitaet langsam fahrender Kraftfahrzeuge an einem Leitkabel.

    Mitschke,M. / Techn. Univ. Braunschweig | Automotive engineering | 1975