Es wurde das Stabilitaetsverhalten von langsam fahrenden Kraftfahrzeugen an einer Leitlinie gezeigt. Bei diesen wird deren Abstand zur Leitlinie von zwei Geraeten, eines in der Naehe der Vorder-, das andere an der Hinterachse, gemessen; ueber einen Regler werden die Vorderraeder des Fahrzeugs eingeschlagen. Es wird auch der Fall betrachtet, dass nur eine Antenne an der Vorderachse vorhanden ist. Aus einer einfach zu handhabenden Gleichung und aus einem Diagramm kann man die fuer die Stabilitaet wichtigen Groessen ablesen. Es sind die Zeitkonstanten der Verzoegerungen erster und zweiter Ordnung am Regler, die Totzeit und die Verstaerkung des Systems, die Fahrzeuggroesse, die Antennenanbringung und die Fahrgeschwindigkeit. (DOMA)


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    Title :

    Stabilitaet langsam fahrender Kraftfahrzeuge an einer Leitlinie


    Contributors:


    Publication date :

    1974


    Size :

    16 Seiten, 6 Bilder, 11 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Stabilitaet langsam fahrender Kraftfahrzeuge an einem Leitkabel.

    Mitschke,M. / Techn. Univ. Braunschweig | Automotive engineering | 1975



    Vorrichtung zur Spurführung autonom fahrender Kraftfahrzeuge

    KASLI ENGIN | European Patent Office | 2018

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