In diesem Kapitel wird der zuvor vorgestellte Algorithmus zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung validiert. Hierzu erfolgt zunächst eine Vorstellung des Erprobungsfahrzeugs und der verwendeten Messtechnik. Im Anschluss daran werden die durchgeführten Manöver und Versuchsrandbedingungen vorgestellt, bevor im dritten Abschnitt die Ergebnisse der einzelnen Submodelle und des Fusionsfilters dargestellt und interpretiert werden.


    Access

    Check access

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Validierung


    Additional title:

    Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart


    Contributors:


    Publication date :

    2024-08-31


    Size :

    38 pages





    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    Validierung

    Klemm, David | Springer Verlag | 2019


    Validierung

    Lehmann, Lukas Maximilian | Springer Verlag | 2023


    Validierung des Methanmotors

    Bucherer, Sebastian | Springer Verlag | 2025


    Validierung verkehrspsychologischer Testverfahren

    Bukasa, Birgit ;Wenninger, Ulrike ;Brandstätter, Christian | SLUB | 1990


    Validierung der Fahrdynamikregelung

    Fridrich, Alexander Georg | Springer Verlag | 2020