In diesem Kapitel wird der zuvor vorgestellte Algorithmus zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung validiert. Hierzu erfolgt zunächst eine Vorstellung des Erprobungsfahrzeugs und der verwendeten Messtechnik. Im Anschluss daran werden die durchgeführten Manöver und Versuchsrandbedingungen vorgestellt, bevor im dritten Abschnitt die Ergebnisse der einzelnen Submodelle und des Fusionsfilters dargestellt und interpretiert werden.
Validierung
Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform ; Kapitel : 5 ; 69-106
31.08.2024
38 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
Springer Verlag | 2019
|Springer Verlag | 2023
|Springer Verlag | 2025
|Validierung verkehrspsychologischer Testverfahren
SLUB | 1990
|Validierung und Simulationsdurchführung
Springer Verlag | 2018
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