Im Rahmen des mFUND Projektes ADIS wurden Testflüge und Fahrten mit verschiedenen UAVs aufgezeichnet. Die Daten wurden mittels des ADIS Downlinks erfasst. Diese werden als KMZ-Datei (oder CSV) zur Verfügung gestellt. Es handelt sich um drei Testflüge und zwei Testfahrten. Die Verwendeten Drohnen werden im PDF ADIS-Copter beschrieben, Bilder vom RC Buggy ist in der PDF-Datei ADIS-Rover. Die Drohnen wurden im Modus Höhe halten geflogen daher enthalten ihre Daten nur die höhen Änderungen zur eingestellten Höhe. ADIS1 wurde in einer Höhe von ca. 60 m geflogen. ADIS2 und ADIS3 bei einer Höhe von ca. 40 m. Die Höhe von ADIS4 entspricht der Höhe über NN. Die empfangenen Daten enthalten die folgenden Informationen: Name: Kennung des UV Lat = Latitude Long = Longitude Speed = momentane Geschwindigkeit [km/h] Alt = Altitude Höhe [m] Hdg = Magnetic heading (Steuerkurs) RSSI = Received Signal Strength Indication (Signal stärke des Empfangen Signals) [dBm] mFUND-Projekt: ADIS, FKZ: 19F2173A
Kommunikationsdaten Drohnen-Testflüge
Research Data
Electronic Resource
Unknown
Anomalieerkennung in Kommunikationsdaten zur Datenselektion im Fahrzeug
DataCite | 2019
|British Library Conference Proceedings | 1994
|Springer Verlag | 2024
|TIBKAT | 2012
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