Es wird ein Konzept aufgezeigt, das mittels eines durch GPS geführten Fahrzeugs Straßenattribute, Straßenumfeld und Infrastruktur erfaßt und dokumentiert. Eine auf dem Dach des Fahrzeugs montierte Rundumkamera (Fischaugenlinse) erfaßt fotografisch alle 10 m die örtliche Situation, während in Fahrtrichtung 2 Videokameras Bilder für eine Stereoauswertung aufnehmen. Ein planimetrisches System sowie 3 Navigationskreisel dokumentieren die Richtungsänderungen des Fahrzeugs und gestatten eine Orientierung auch in für GPS abgeschotteten Bereichen.


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    Title :

    Zur automatisierten Bestandsaufnahme von 3D-Straßendaten



    Published in:

    Publication date :

    1995-01-01


    Size :

    13 pages


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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