Neben Glonass ist GPS (Global Positioning System) das gegenwärtig modernste über Satelliten funktionierende System für Navigation und Standortbestimmung. Die GPS-Signale verlieren sich auf dem Weg zum Empfänger aufgrund sich gegenseitig überlagernder elektromagnetischer Wellen. Der in den USA lebende gebürtige Ungar Rudolf Kálmán entwickelte ein Verfahren, das alle Satellitensysteme bevorzugt zum Filtern der nützlichen Signale aus dem ankommenden Geräuschpegel nutzen. Der Kalman-Filter basiert auf der statistischen Methode der kleinsten Quadrate nach Gauss. Der Autor beschreibt das Funktionsprinzip, den Algorithmus des Filters und den Ablauf der GPS-Navigation.


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    Title :

    Kalman szürö és a GPS


    Additional title:

    Kalman-Filter und das GPS



    Published in:

    Publication date :

    2004-01-01


    Size :

    5 pages



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    Hungarian




    Kalman Filtering

    Grewal, Mohinder S. / Weill, Lawrence R. / Andrews, Angus P. | Wiley | 2007


    Kalman Filter Engineering

    Grewal, Mohinder S. / Weill, Lawrence R. / Andrews, Angus P. | Wiley | 2000


    Post Kalman Progress

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    Polynomial Kalman Filters

    Zarchan, Paul / Musoff, Howard | AIAA | 2015


    Kalman meets Shannon

    Gattami,A. / Ericsson Research,SE | Automotive engineering | 2014