Neben Glonass ist GPS (Global Positioning System) das gegenwärtig modernste über Satelliten funktionierende System für Navigation und Standortbestimmung. Die GPS-Signale verlieren sich auf dem Weg zum Empfänger aufgrund sich gegenseitig überlagernder elektromagnetischer Wellen. Der in den USA lebende gebürtige Ungar Rudolf Kálmán entwickelte ein Verfahren, das alle Satellitensysteme bevorzugt zum Filtern der nützlichen Signale aus dem ankommenden Geräuschpegel nutzen. Der Kalman-Filter basiert auf der statistischen Methode der kleinsten Quadrate nach Gauss. Der Autor beschreibt das Funktionsprinzip, den Algorithmus des Filters und den Ablauf der GPS-Navigation.
Kalman szürö és a GPS
Kalman-Filter und das GPS
Közlekedéstudományi szemle ; 54 , 4 ; 134-138
2004-01-01
5 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Ungarisch
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Wiley | 2007
|AIAA | 2009
|AIAA | 2009
|IEEE | 1997
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