Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe


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    Title :

    Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten


    Contributors:


    Publication date :

    2011


    Size :

    1 Online-Ressource (XVII, 176 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German