Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.


    Access

    Download

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten


    Contributors:

    Publication date :

    2011



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German