Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.


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    Titel :

    Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten


    Beteiligte:
    Hensel, Stefan (Autor:in) / Stiller, C. (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch