Konzeption, Entwicklung und Erprobung automatischer Lenkungen werden vorgestellt, die eine spurtreue Führung mehrachsgelenkter Gelenkfahrzeuge sowohl entlang eines fest vorgegebenen Sollwegs als auch bei durch einen Fahrer gelenkter Vorderachse erlauben.
Modellbasierter Entwurf einer automatischen Lenkung zur spurtreuen Führung langer Fahrzeuge
2009
2009
2 pages
Conference paper
Electronic Resource
German
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