Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zum automatisierten Rangieren mit zumindest einer Funktion zur Anpassung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt entlang einer Fahrtrajektorie beschrieben. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist eingerichtet, das Kraftfahrzeug mit einer Standard- Geschwindigkeit entlang der Fahrtrajektorie automatisiert längszuführen, und an einer bestimmten Zwischenposition der Fahrtrajektorie die Fahrgeschwindigkeit vorübergehend von der Standard-Geschwindigkeit auf eine reduzierte Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist ferner eingerichtet, zu bestimmen, ob auf die bestimmte Zwischenposition der Fahrtrajektorie eine Hindernis-Situation folgt, bei der ein Hindernis in oder an dem vorausliegenden Fahrschlauch des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, und wenn bestimmt wird, dass auf die bestimmte Zwischenposition eine Hindernis-Situation folgt, zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug beim Weiterfahren weiter entlang der Fahrtrajektorie auf die Hindernis-Situation zugeführt wird, und dabei das Kraftfahrzeug nicht wieder auf die Standard-Geschwindigkeit beschleunigt wird.
The invention relates to a driver assistance device for automated manoeuvring, the driver assistance device comprising at least one function for adapting the driving speed of a motor vehicle during travel along a driving trajectory. The driver assistance device is designed to automatically guide the motor vehicle longitudinally along the driving trajectory at a standard speed, and to temporarily reduce the driving speed from the standard speed to a reduced driving speed at a particular intermediate position on the driving trajectory. The driver assistance device is also designed to determine whether an obstacle situation, in which an obstacle is located in or adjacent to the driving corridor ahead of the motor vehicle, follows the particular intermediate position on the driving trajectory, and, if it is determined that an obstacle situation follows the particular intermediate position, to ensure that the motor vehicle, as it continues to travel along the driving trajectory, is guided further towards the obstacle situation, and that the motor vehicle is not re-accelerated to the standard speed.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour manœuvre automatisée, le dispositif d'aide à la conduite comprenant au moins une fonction d'adaptation de la vitesse de conduite d'un véhicule automobile lors d'un déplacement le long d'une trajectoire de conduite. Le dispositif d'aide à la conduite est conçu pour guider automatiquement le véhicule automobile longitudinalement le long de la trajectoire de conduite à une vitesse standard, et pour réduire temporairement la vitesse de conduite de la vitesse standard à une vitesse de conduite réduite à une position intermédiaire particulière sur la trajectoire de conduite. Le dispositif d'aide à la conduite est également conçu pour déterminer si une situation d'obstacle, dans laquelle un obstacle est situé dans le ou adjacent au couloir de conduite devant le véhicule automobile, suit la position intermédiaire particulière sur la trajectoire de conduite et, s'il est déterminé qu'une situation d'obstacle suit la position intermédiaire particulière, pour s'assurer que le véhicule automobile, lorsqu'il continue à se déplacer le long de la trajectoire de conduite, est guidé davantage vers la situation d'obstacle, et que le véhicule automobile n'est pas réaccéléré à la vitesse standard.
VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT BEI EINEM RANGIERMANÖVER
METHOD AND DRIVER ASSISTANCE DEVICE FOR ADAPTING THE DRIVING SPEED DURING A MANOEUVRE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE POUR ADAPTER LA VITESSE DE CONDUITE PENDANT UNE MANŒUVRE
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Fahrgeschwindigkeit bei einem Abbiegemanöver
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT ENTLANG EINER FAHRSTRECKE
European Patent Office | 2025
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