Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zum automatisierten Rangieren mit zumindest einer Funktion zur Anpassung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt entlang einer Fahrtrajektorie beschrieben. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist eingerichtet, das Kraftfahrzeug mit einer Standard-Geschwindigkeit entlang der Fahrtrajektorie automatisiert längszuführen, und an einer bestimmten Zwischenposition der Fahrtrajektorie die Fahrgeschwindigkeit vorübergehend von der Standard-Geschwindigkeit auf eine reduzierte Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist ferner eingerichtet, zu bestimmen, ob auf die bestimmte Zwischenposition der Fahrtrajektorie eine Hindernis-Situation folgt, bei der ein Hindernis in oder an dem vorausliegenden Fahrschlauch des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, und wenn bestimmt wird, dass auf die bestimmte Zwischenposition eine Hindernis-Situation folgt, zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug beim Weiterfahren weiter entlang der Fahrtrajektorie auf die Hindernis-Situation zugeführt wird, und dabei das Kraftfahrzeug nicht wieder auf die Standard-Geschwindigkeit beschleunigt wird.
The invention relates to a driver assistance device for automated manoeuvring, the driver assistance device comprising at least one function for adapting the driving speed of a motor vehicle during travel along a driving trajectory. The driver assistance device is designed to automatically guide the motor vehicle longitudinally along the driving trajectory at a standard speed, and to temporarily reduce the driving speed from the standard speed to a reduced driving speed at a particular intermediate position on the driving trajectory. The driver assistance device is also designed to determine whether an obstacle situation, in which an obstacle is located in or adjacent to the driving corridor ahead of the motor vehicle, follows the particular intermediate position on the driving trajectory, and, if it is determined that an obstacle situation follows the particular intermediate position, to ensure that the motor vehicle, as it continues to travel along the driving trajectory, is guided further towards the obstacle situation, and that the motor vehicle is not re-accelerated to the standard speed.
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Anpassung der Fahrgeschwindigkeit bei einem Rangiermanöver
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Fahrgeschwindigkeit bei einem Abbiegemanöver
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT ENTLANG EINER FAHRSTRECKE
European Patent Office | 2025
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