A forklift 10 comprises: a depth distance detection unit 17 that is attached to a side part of a vehicle body 11 and that detects a depth distance of at least one pallet 30 which exists to the side of a vehicle body 11; and a calculation unit 23 that, during travel, detects depth distances of the pallet at a plurality of locations to acquire a depth distance data group, and that acquires placement information pertaining to the pallet 30 on the basis of the depth distance data group, wherein the calculation unit 23 detects the type of pallet 30 by comparing the depth distance data group with a preset template 41, and acquires, as the placement information, the relative position and relative orientation of the pallet 30 with respect to the vehicle body 11.

    Un chariot élévateur à fourche (10) comprend : une unité de détection de distance de profondeur (17) qui est fixée à une partie latérale d'une carrosserie de véhicule (11) et qui détecte une distance de profondeur d'au moins une palette (30) qui existe sur le côté d'une carrosserie de véhicule (11) ; et une unité de calcul (23) qui, pendant le déplacement, détecte des distances de profondeur de la palette à une pluralité d'emplacements pour acquérir un groupe de données de distance de profondeur, et qui acquiert des informations de placement concernant la palette (30) sur la base du groupe de données de distance de profondeur, l'unité de calcul (23) détectant le type de palette (30) par comparaison du groupe de données de distance de profondeur avec un modèle prédéfini (41), et acquérant, en tant qu'informations de placement, la position relative et l'orientation relative de la palette (30) par rapport à la carrosserie de véhicule (11).

    フォークリフト10は、車体11の側部に取り付けて車体11の側方に存在する1以上のパレット30の奥行距離を検出する奥行距離検出部17と、走行しつつパレットの奥行距離を複数個所で検出して奥行距離データ群を取得し、該奥行距離データ群に基づいてパレット30の配置情報を取得する演算部23と、を備え、演算部23が、奥行距離データ群を予め設定されたテンプレート41と照合することでパレット30の種類を検出するとともに、パレット30の車体11に対する相対位置及び相対向きを配置情報として取得する。


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    Title :

    FORKLIFT AND FORKLIFT GROUP


    Additional title:

    CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET GROUPE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
    フォークリフト及びフォークリフト群


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    FORKLIFT, FORKLIFT CONTROL DEVICE, AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    FUKAO TAKANORI / IINUMA RYOSUKE | European Patent Office | 2022

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    WANG MAOBING / SHI AIDONG / ZHANG ZHENG et al. | European Patent Office | 2023

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    CHENG PENG / TANG JIE | European Patent Office | 2022

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    WANG MAOBING / SHI AIDONG / ZHANG ZHENG et al. | European Patent Office | 2023

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    TANG ZHONGFU | European Patent Office | 2020

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