Provided in the present application are a motor zero position angle calibration method, a vehicle and a storage medium. The method is applied to the field of vehicles, and the method comprises: if an obtained control signal sent by a vehicle control unit is a calibration mode setting signal, reading a reserved bit value of the calibration mode setting signal; if the reserved bit value is a preset calibration value, performing zero position angle calibration processing on a vehicle motor on the basis of the calibration mode setting signal, so as to obtain a calibrated zero position angle; and updating the motor zero position angle on the basis of the calibrated zero position angle, and using the updated motor zero position angle to control the vehicle motor to operate. The method can again determine whether the reserved bit value meets the preset calibration value after reception of the calibration mode setting signal, and uses an idle reserved bit as an identification bit, such that the vehicle motor is prevented from mistakenly entering the calibration mode under signal interference, thereby improving the accuracy of zero position angle calibration, and further ensuring the normal operation of the vehicle motor.
La présente demande concerne un procédé d'étalonnage d'angle de position nulle de moteur, un véhicule et un support de stockage. Le procédé est appliqué au domaine des véhicules, et le procédé comprend les étapes suivantes : si un signal de commande obtenu envoyé par une unité de commande de véhicule est un signal de réglage de mode d'étalonnage, lire une valeur binaire réservée du signal de réglage de mode d'étalonnage ; si la valeur binaire réservée est une valeur d'étalonnage prédéfinie, effectuer un traitement d'étalonnage d'angle de position nulle sur un moteur de véhicule sur la base du signal de réglage de mode d'étalonnage, de façon à obtenir un angle de position nulle étalonné ; et mettre à jour l'angle de position nulle de moteur sur la base de l'angle de position nulle étalonné, et utiliser l'angle de position nulle de moteur mis à jour pour amener le moteur de véhicule à fonctionner. Le procédé peut à nouveau déterminer si la valeur binaire réservée satisfait la valeur d'étalonnage prédéfinie après réception du signal de réglage de mode d'étalonnage, et utilise un bit réservé inactif en tant que bit d'identification, de telle sorte que le moteur de véhicule est empêché d'entrer par erreur dans le mode d'étalonnage sous une interférence de signal, ce qui permet d'améliorer la précision de l'étalonnage d'angle de position nulle, et d'assurer en outre le fonctionnement normal du moteur de véhicule.
本申请提供了一种电机零位角标定方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:若获取到车辆控制单元发送的控制信号为标定模式设定信号则读取标定模式设定信号的保留位数值,若保留位数值为预设标定数值,则基于标定模式设定信号对车辆电机进行零位角标定处理,获得标定零位角,基于标定零位角对电机零位角进行更新处理,采用更新处理后的电机零位角控制车辆电机运行。该方法能够接收到标定模式设定信号后再次确定保留位数值是否符合预设标定数值,采用闲置保留位作为标识位避免了车辆电机在信号干扰的情况下错误进入标定模式,提高了零位角标定的准确性,进一步确保了车辆电机的正常运行。
MOTOR ZERO POSITION ANGLE CALIBRATION METHOD, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'ANGLE DE POSITION NULLE DE MOTEUR, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种电机零位角标定方法、车辆和存储介质
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motor zero angle calibration method, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Zero calibration method and device for vehicle folding angle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Motor zero position calibration method and system for hybrid vehicle model
European Patent Office | 2023
|Accelerator pedal zero position self-learning method, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle headlamp angle calibration method, device and equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
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