Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) in einem Fahrzeug (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgebildet ist, in einem Anlernmodus eine Fahrtrajektorie anzulernen und die angelernte Fahrtrajektorie (5) in einem Nachfahrmodus (26) nachzufahren. Das Verfahren umfasst im Nachfahrmodus (26): Lokalisieren (S1) des Fahrzeugs (1) relativ zur angelernten Fahrtrajektorie (5); Ermitteln (S2) einer geplanten Fahrtrajektorie (12, 13), wobei eine Abweichung zwischen der ermittelten geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) und der angelernten Fahrtrajektorie (5) innerhalb eines vorgegebenen ersten Toleranzbereichs (24) liegt; Überprüfen (S3), ob die Abweichung zwischen der ermittelten geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) und der angelernten Fahrtrajektorie (5) zudem innerhalb eines für das Lokalisieren vorgegebenen zweiten Toleranzbereichs (25) liegt, der vom ersten Toleranzbereich (24) zumindest teilweise abweicht; nur falls dies der Fall ist, Zulassen (S4) des Nachfahrens der geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) im Nachfahrmodus (26).

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) in a vehicle (1), wherein the driver assistance system (2) is designed to learn a driving trajectory in a learning mode and follow the learned driving trajectory (5) in a following mode (26). In the following mode (26), the method has the steps of: localizing (S1) the vehicle (1) relative to the learned driving trajectory (5); ascertaining (S2) a planned driving trajectory (12, 13), wherein a deviation between the ascertained planned driving trajectory (12, 13) and the learned driving trajectory (5) lies within a specified first tolerance range (24); checking (S3) whether the deviation between the ascertained planned driving trajectory (12, 13) and the learned driving trajectory (5) additionally lies within a second tolerance range (25) which is specified for the localization process and which at least partly deviates from the first tolerance range (24); and, only if this is the case, initiating (S4) the process of following the planned driving trajectory (12, 13) in the following mode (26).

    La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite (2) dans un véhicule (1), le système d'aide à la conduite (2) étant conçu pour apprendre une trajectoire de conduite dans un mode d'apprentissage et suivre la trajectoire de conduite apprise (5) dans un mode de suivi (26). Dans le mode de suivi (26), le procédé comprend les étapes consistant à : localiser (S1) le véhicule (1) par rapport à la trajectoire de conduite apprise (5) ; déterminer (S2) une trajectoire de conduite planifiée (12, 13), un écart entre la trajectoire de conduite planifiée déterminée (12, 13) et la trajectoire de conduite apprise (5) s'inscrivant dans une première plage de tolérance spécifiée (24) ; vérifier (S3) si l'écart entre la trajectoire de conduite planifiée déterminée (12, 13) et la trajectoire de conduite apprise (5) s'inscrit en outre dans une seconde plage de tolérance (25) qui est spécifiée pour le processus de localisation et qui s'écarte au moins en partie de la première plage de tolérance (24) ; et, uniquement si tel est le cas, initier (S4) le processus de suivi de la trajectoire de conduite planifiée (12, 13) dans le mode de suivi (26).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM IN A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DANS UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug

    LANGER CEDRIC / GAIM WOLFGANG | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug

    MÜNNING DANIEL / JOAO NOEL | European Patent Office | 2021

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