Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) in einem Fahrzeug (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgebildet ist, in einem Anlernmodus eine Fahrtrajektorie anzulernen und die angelernte Fahrtrajektorie (5) in einem Nachfahrmodus (26) nachzufahren. Das Verfahren umfasst im Nachfahrmodus (26): Lokalisieren (S1) des Fahrzeugs (1) relativ zur angelernten Fahrtrajektorie (5); Ermitteln (S2) einer geplanten Fahrtrajektorie (12, 13), wobei eine Abweichung zwischen der ermittelten geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) und der angelernten Fahrtrajektorie (5) innerhalb eines vorgegebenen ersten Toleranzbereichs (24) liegt; Überprüfen (S3), ob die Abweichung zwischen der ermittelten geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) und der angelernten Fahrtrajektorie (5) zudem innerhalb eines für das Lokalisieren vorgegebenen zweiten Toleranzbereichs (25) liegt, der vom ersten Toleranzbereich (24) zumindest teilweise abweicht; nur falls dies der Fall ist, Zulassen (S4) des Nachfahrens der geplanten Fahrtrajektorie (12, 13) im Nachfahrmodus (26).

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) in a vehicle (1), wherein the driver assistance system (2) is designed to learn a driving trajectory in a learning mode and follow the learned driving trajectory (5) in a following mode (26). In the following mode (26), the method has the steps of: localizing (S1) the vehicle (1) relative to the learned driving trajectory (5); ascertaining (S2) a planned driving trajectory (12, 13), wherein a deviation between the ascertained planned driving trajectory (12, 13) and the learned driving trajectory (5) lies within a specified first tolerance range (24); checking (S3) whether the deviation between the ascertained planned driving trajectory (12, 13) and the learned driving trajectory (5) additionally lies within a second tolerance range (25) which is specified for the localization process and which at least partly deviates from the first tolerance range (24); and, only if this is the case, initiating (S4) the process of following the planned driving trajectory (12, 13) in the following mode (26).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG

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    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    MÜNNING DANIEL / GÜNTERBERG THOMAS / OSCHLIES HENDRIK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG

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