Disclosed are techniques for drive trajectory prediction. In one or more aspects, an ego vehicle applies a machine learning model to one or more agent tensors and one or more map tensors associated with a target vehicle to obtain a predicted drive intention of the target vehicle at a roadway intersection, wherein the predicted drive intention comprises a turn classification, a. flow classification, or both, and a driving maneuver based on the predicted drive intention.
L'invention concerne des techniques de prédiction de trajectoire de conduite. Selon un ou plusieurs aspects, un véhicule donné applique un modèle d'apprentissage automatique à un ou plusieurs tenseurs d'agent et un ou plusieurs tenseurs de carte associés à un véhicule cible pour obtenir une intention de conduite prédite du véhicule cible au niveau d'une intersection de route, l'intention de conduite prédite comprenant une classification de virage, une classification de flux, ou les deux, et une manœuvre de conduite basée sur l'intention de conduite prédite.
CONDITIONAL TURN TRAJECTORY PREDICTION NETWORK FOR URBAN INTERSECTIONS
RÉSEAU DE PRÉDICTION CONDITIONNELLE DE TRAJECTOIRE DE VIRAGE POUR INTERSECTIONS URBAINES
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONDITIONAL TURN TRAJECTORY PREDICTION NETWORK FOR URBAN INTERSECTIONS
European Patent Office | 2025
|Turn Prediction at Generalized Intersections
British Library Conference Proceedings | 2015
|Turn prediction at generalized intersections
IEEE | 2015
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