Disclosed are techniques for drive trajectory prediction. In one or more aspects, an ego vehicle applies a machine learning model to one or more agent tensors and one or more map tensors associated with a target vehicle to obtain a predicted drive intention of the target vehicle at a roadway intersection, wherein the predicted drive intention comprises a turn classification, a. flow classification, or both, and a driving maneuver based on the predicted drive intention.

    L'invention concerne des techniques de prédiction de trajectoire de conduite. Selon un ou plusieurs aspects, un véhicule donné applique un modèle d'apprentissage automatique à un ou plusieurs tenseurs d'agent et un ou plusieurs tenseurs de carte associés à un véhicule cible pour obtenir une intention de conduite prédite du véhicule cible au niveau d'une intersection de route, l'intention de conduite prédite comprenant une classification de virage, une classification de flux, ou les deux, et une manœuvre de conduite basée sur l'intention de conduite prédite.


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    Title :

    CONDITIONAL TURN TRAJECTORY PREDICTION NETWORK FOR URBAN INTERSECTIONS


    Additional title:

    RÉSEAU DE PRÉDICTION CONDITIONNELLE DE TRAJECTOIRE DE VIRAGE POUR INTERSECTIONS URBAINES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONDITIONAL TURN TRAJECTORY PREDICTION NETWORK FOR URBAN INTERSECTIONS

    MEHTA ASHISH BIREN / SURANA MONU / JOHN REUBEN MANAPPALLIL VARGHESE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access


    Intelligent Vehicle Left-turn Trajectory Planning at Intersections

    Long, Shujing / Hui, Fei / Cheng, Liangzhu et al. | IEEE | 2023


    Turn Prediction at Generalized Intersections

    Tang, Bo / Khokhar, Salman / Gupta, Rakesh | British Library Conference Proceedings | 2015


    Turn prediction at generalized intersections

    Tang, Bo / Khokhar, Salman / Gupta, Rakesh | IEEE | 2015