The present invention relates to the technical field of humanoid robots. Disclosed are a leg power structure for a humanoid robot and a humanoid robot. The leg power structure for a humanoid robot of the present invention comprises a stride driving unit, thigh body assemblies, shank body assemblies and foot assemblies, which are arranged on the waist of a humanoid robot and are connected in sequence, wherein the striding driving unit is configured to drive the whole leg power structure to swing forward and backward; each thigh body assembly comprises a first thigh body and a second thigh body; each shank body assembly comprises a shank body; each foot assembly comprises a foot support member; hip joint driving units are provided on the upper portions of the first thigh bodies so as to drive the whole leg power structure to swing to the left and right; and a first driving unit is provided between each first thigh body and the corresponding second thigh body, so as to realize relative circumferential rotation between the first thigh body and the second thigh body. The whole leg power structure of the present invention has a rational design, is compact, and better meets the requirements of the humanoid robot for various motion postures.

    La présente invention se rapporte au domaine technique des robots humanoïdes. Sont divulgués une structure de force de jambe pour un robot humanoïde, ainsi qu'un robot humanoïde. La structure de force de jambe pour un robot humanoïde de la présente invention comprend une unité d'entraînement de foulée, des ensembles corps de cuisse, des ensembles corps de jambe et des ensembles pied, qui sont placés sur la taille d'un robot humanoïde et sont connectés en séquence, l'unité d'entraînement de foulée étant conçue pour entraîner l'ensemble de la structure de force de jambe à osciller vers l'avant et vers l'arrière ; chaque ensemble corps de cuisse comprend un premier corps de cuisse et un second corps de cuisse ; chaque ensemble corps de jambe comprend un corps de jambe ; chaque ensemble pied comprend un élément de support de pied ; des unités d'entraînement d'articulation de la hanche sont placées sur les parties supérieures des premiers corps de cuisse de façon à entraîner l'ensemble de la structure de force de jambe à osciller vers la gauche et vers la droite ; et une première unité d'entraînement est placée entre chaque premier corps de cuisse et le second corps de cuisse correspondant, de façon à réaliser une rotation circonférentielle relative entre le premier corps de cuisse et le second corps de cuisse. L'ensemble de la structure de force de jambe de la présente invention présente une conception rationnelle, est compacte et répond mieux aux exigences du robot humanoïde pour diverses postures de mouvement.

    本发明涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人。本发明的一种人形机器人的腿部动力结构,包括设于人形机器人腰部的,依次连接的跨步驱动单元、大腿体组件、小腿体组件和脚部组件,所述跨步驱动单元,用于带动整个腿部动力结构前后摆动;大腿体组件包括第一大腿体、第二大腿体,小腿体组件包括小腿体,脚部组件包括脚部支撑件;第一大腿体上部设有髋关节驱动单元,以带动整个腿部动力结构左右摆动;第一大腿体和所述第二大腿体之间设有第一驱动单元,以实现第一大腿体与第二大腿体相对周向转动。本发明整个腿部动力结构设计合理,结构紧凑,很好的满足了人形机器人实现各种动作姿态的要求。


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    Title :

    LEG POWER STRUCTURE FOR HUMANOID ROBOT AND HUMANOID ROBOT


    Additional title:

    STRUCTURE DE FORCE DE JAMBE POUR ROBOT HUMANOÏDE ET ROBOT HUMANOÏDE
    一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人


    Contributors:
    WANG XINGXING (author) / LI XIAOLONG (author)

    Publication date :

    2025-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Leg power structure of humanoid robot and humanoid robot

    European Patent Office | 2024

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    Leg structure of humanoid robot and humanoid robot

    ZHAO GUOZENG / SHU BIN / LIN XIN | European Patent Office | 2025

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    Foot structure for humanoid robot and humanoid robot

    LIU HOUDE / LIAO TAO | European Patent Office | 2025

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    Humanoid robot and sole structure of humanoid robot

    LIU GUOQUAN | European Patent Office | 2025

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    Leg structure of humanoid robot and humanoid robot

    WANG HONGTAO / JIN YONGBIN / LIU XIANWEI et al. | European Patent Office | 2025

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