Provided are a vehicle travel support device and a vehicle travel support method capable of reducing jerk in a vehicle and the rate of change of jerk when controlling the distance between the vehicle and an object and the speed of the vehicle, and capable of suppressing an increase in travel distance. The vehicle travel support device: sets a target speed of a vehicle and a target distance of the distance between the vehicle and an object; performs four-stage filter processing consisting of a first filter, a second filter, a third filter, and a fourth filter on the target distance in virtual time to calculate a distance plan that is a transient target distance at each future time; calculates a speed plan that is a transient target speed at each future time on the basis of the distance plan and the target speed; calculates an acceleration command value of the vehicle on the basis of at least the speed plan; and controls the vehicle on the basis of the acceleration command value.
L'invention concerne un dispositif d'assistance au déplacement de véhicule et un procédé d'assistance au déplacement de véhicule permettant de réduire des secousses dans un véhicule et le taux de changement de secousses lors de la commande de la distance entre le véhicule et un objet et de la vitesse du véhicule, et qui permet de supprimer une augmentation de la distance de déplacement. Le dispositif d'assistance au déplacement de véhicule : définit une vitesse cible d'un véhicule et une distance cible de la distance entre le véhicule et un objet; effectue un traitement de filtre à quatre étapes constitué d'un premier filtre, d'un deuxième filtre, d'un troisième filtre et d'un quatrième filtre sur la distance cible en temps virtuel pour calculer un plan de distance qui est une distance cible transitoire à chaque instant futur; calcule un plan de vitesse qui est une vitesse cible transitoire à chaque instant futur sur la base du plan de distance et de la vitesse cible; calcule une valeur d'instruction d'accélération du véhicule sur la base d'au moins le plan de vitesse; et commande le véhicule sur la base de la valeur d'instruction d'accélération.
自車両と対象物との間の距離、及び自車両の速度を制御する際に、自車両に発生するジャーク及びジャーク変化率を低減できると共に、走行距離の増大を抑制することができる車両走行支援装置及び車両走行支援方法を提供する。自車両の目標速度と、自車両と対象物との間の距離の目標距離と、を設定し、仮想時間において、目標距離に対して、第1フィルタ、第2フィルタ、第3フィルタ、及び第4フィルタからなる4段フィルタ処理を行って、将来の各時刻の過渡的な目標距離である距離計画を演算し、距離計画及び目標速度に基づいて、将来の各時刻の過渡的な目標速度である速度計画を演算し、少なくとも速度計画に基づいて、自車両の加速度指令値を演算し、加速度指令値に基づいて、自車両を制御する車両走行支援装置。
VEHICLE TRAVEL SUPPORT DEVICE AND VEHICLE TRAVEL SUPPORT METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両走行支援装置及び車両走行支援方法
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE TRAVEL SUPPORT DEVICE AND VEHICLE TRAVEL SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|VEHICLE TRAVEL SUPPORT DEVICE, VEHICLE TRAVEL SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2017
|VEHICLE TRAVEL SUPPORT SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2025
|VEHICLE TRAVEL SUPPORT SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2016
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