Techniques for predicting positions of objects in an environment are described herein. For example, the techniques may include clustering predicted object positions and using a representative target for one or more clusters to determine a predicted position of an autonomous vehicle. The clusters may vary in size, number of positions, etc. Object positions can be selected from one or more clusters for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

    L'invention décrit des techniques de prédiction de positions d'objets dans un environnement. Par exemple, les techniques peuvent comprendre le regroupement de positions d'objet prédites et l'utilisation d'une cible représentative pour un ou plusieurs groupes afin de déterminer une position prédite d'un véhicule autonome. Les groupes peuvent varier en taille, nombre de positions, etc. Des positions d'objet peuvent être sélectionnées à partir d'un ou de plusieurs groupes qui seront pris en considération pendant la planification du véhicule, ce qui peut comprendre une simulation.


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    Title :

    CONDITIONAL OBJECT POSITION PREDICTION BY A MACHINE LEARNED MODEL


    Additional title:

    PRÉDICTION DE POSITION D'OBJET CONDITIONNEL PAR UN MODÈLE APPRIS PAR MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONDITIONAL OBJECT POSITION PREDICTION BY A MACHINE LEARNED MODEL

    GARIMELLA GOWTHAM / HOEL CARL-JOHAN E / HUANG XIANAN et al. | European Patent Office | 2025

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    PRONOVOST ETHAN MILLER | European Patent Office | 2024

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