Techniques for predicting positions of objects in an environment are described herein. For example, the techniques may include clustering predicted object positions and using a representative target for one or more clusters to determine a predicted position of an autonomous vehicle. The clusters may vary in size, number of positions, etc. Object positions can be selected from one or more clusters for consideration during vehicle planning, which may include simulation.

    L'invention décrit des techniques de prédiction de positions d'objets dans un environnement. Par exemple, les techniques peuvent comprendre le regroupement de positions d'objet prédites et l'utilisation d'une cible représentative pour un ou plusieurs groupes afin de déterminer une position prédite d'un véhicule autonome. Les groupes peuvent varier en taille, nombre de positions, etc. Des positions d'objet peuvent être sélectionnées à partir d'un ou de plusieurs groupes qui seront pris en considération pendant la planification du véhicule, ce qui peut comprendre une simulation.


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    Titel :

    CONDITIONAL OBJECT POSITION PREDICTION BY A MACHINE LEARNED MODEL


    Weitere Titelangaben:

    PRÉDICTION DE POSITION D'OBJET CONDITIONNEL PAR UN MODÈLE APPRIS PAR MACHINE


    Beteiligte:
    GARIMELLA GOWTHAM (Autor:in) / HOEL CARL-JOHAN (Autor:in) / HUANG XIANAN (Autor:in) / KOBILAROV MARIN (Autor:in) / WOELKI GREGORY (Autor:in) / ZHAO ALBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONDITIONAL OBJECT POSITION PREDICTION BY A MACHINE LEARNED MODEL

    GARIMELLA GOWTHAM / HOEL CARL-JOHAN E / HUANG XIANAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Conditional trajectory determination by a machine learned model

    PRONOVOST ETHAN MILLER | Europäisches Patentamt | 2025

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    CONDITIONAL TRAJECTORY DETERMINATION BY A MACHINE LEARNED MODEL

    PRONOVOST ETHAN MILLER | Europäisches Patentamt | 2024

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    MACHINE-LEARNED MODEL ARCHITECTURE FOR DIVERSE OBJECT PATH PREDICTION

    WOELKI GREGORY MICHAEL / ZENG XIAOSI / GARIMELLA GOWTHAM et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    MOBILE OBJECT POSITION PREDICTION DEVICE

    HARA HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2024

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