The present invention is a method that works under the control of at least one controller (10) in line with the data stored in at least one memory unit (11) with data received from multiple sensors of the vehicle by analysing the handling inputs and riding inputs depending on the vehicle characteristics in order to predict the road profiles in vehicles; characterized by, determining the bouncing, pitching, rolling and yawing manoeuvres that occur as a result of the mentioned handling inputs by estimating them in line with at least one mathematical model, and analytically removing the influence of handling inputs, detecting pure road undulation and road roughness with an artificial neural network model consisting of at least one node in line with the measured lateral and longitudinal road slope data so as to eliminate the effect of handling inputs on data received from sensors.

    La présente invention concerne un procédé qui fonctionne sous la commande d'au moins un dispositif de commande (10) en ligne avec les données stockées dans au moins une unité de mémoire (11) avec des données reçues de multiples capteurs du véhicule par analyse des entrées de maniabilité et des entrées de conduite en fonction des caractéristiques de véhicule afin de prédire les profils de route dans des véhicules; caractérisé par le fait de déterminer les manœuvres de rebond, de tangage, de roulis et de lacet qui se produisent à la suite des entrées de maniabilité mentionnées en les estimant en ligne avec au moins un modèle mathématique, et d'éliminer de manière analytique l'influence des entrées de maniabilité, de détecter une ondulation de route pure et une rugosité de route avec un modèle de réseau neuronal artificiel composé d'au moins un nœud en ligne avec les données de pente de route latérale et longitudinale mesurées de façon à éliminer l'effet d'entrées de maniabilité sur des données reçues de capteurs.


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    Title :

    VEHICLE MOTION INFERENCE FOR NEURAL NETWORK-BASED ROAD PROFILE ESTIMATION


    Additional title:

    INFÉRENCE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE POUR UNE ESTIMATION DE PROFIL DE ROUTE BASÉE SUR UN RÉSEAU NEURONAL


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation

    Doumiati, Moustapha / Victorino, Alessandro / Charara, Ali et al. | Tema Archive | 2011


    ROAD PROFILE ESTIMATION APPARATUS AND ROAD PROFILE ESTIMATION METHOD

    CHOI BYEONG HO / HWANG YOUNGBAE / JU HONG YOON et al. | European Patent Office | 2019

    Free access



    Road profile estimation in heavy vehicle dynamics simulation

    Imine,H. / Fridman,l. / LCPC,FR et al. | Automotive engineering | 2008